Un mecanismo es un conjunto de elementos, conectados entre si por medio de articulaciones móviles y cuya misión es:
- Transformar una velocidad en otra velocidad
- Transformar una fuerza en otra fuerza
- Transformar una trayectoria en otra diferente
- Transformar un tipo de energía en otro tipo distinto.
Según el numero de elementos, los mecanismo se pueden clasificar como:
- simples: si tienen dos elementos de enlace.
- complejos: si tienen mas de dos elementos de enlace.
SISTEMA MECÁNICO
un sistema mecánico o maquina es una combinación de mecanismos que transforman velocidades, trayectorias, fuerzas o energías mediante una serie de transformaciones intermedias.
Los movimientos que pueden describir un elemento de un mecanismo son:
- Movimiento rectilíneo: en un único sentido.
- Movimiento alternativo: o movimiento de vaivén.
- Movimiento circular o de rotación.
Los mecanismos y por extensión los sistemas mecánicos, constan de los siguientes elementos básicos:
- Sistema motriz o sistema de entrada: recibe la energía de entrada, la cual sera transformada o transmitida. En un automóvil seria el motor.
- Sistema transmisor: medio que permite modificar la energía o el movimiento proporcionado por el sistema motriz. En un automóvil este sistema estaría compuesto por ejes de transmisión, embragues, cajas de cambio,....
- Sistema receptor o sistema de salida: realiza el trabajo con la salida que le proporciona el sistema transmisor, y es el objetivo del sistema mecánico. En un automóvil este sistema estaría compuesto por la ruedas motrices.
Los mecanismos se pueden clasificar en dos grandes grupos diferenciados:
- Sistemas de transmisión del movimiento: en este caso el sistema motriz y el sistema receptor tienen el mismo tipo de movimiento. En base a esto podemos encontrar dos tipos de sistemas de transmisión:
- Mecanismos de transmisión lineal: movimiento rectilíneos en movimiento rectilíneos (poleas, palancas, etc)
- Mecanismos de transmisión circular: movimientos de rotación en otra rotación (transmisión por correas, con cadenas, engranajes,...)
- Sistemas de transformación del movimiento: en este caso el sistema motriz y el sistema receptor tienen distinto tipo de movimiento. En base a esto, podemos encontrar dos tipos de sistemas de transformación:
- Mecanismos que transforman el movimiento circular en movimiento rectilíneo.
- Mecanismos que transforman el movimiento circular en movimiento alternativo
